LDHD2-Servotronix高创高性能伺服驱动器

高创LDHD2高性能伺服驱动器专注于直线电机应用，提供的运动控制，LDHD2驱动器提供自主研发的HD控制环路，并配有图形界面的调试向导，保证控制精度的同时，调试更加简单可靠。LDHD2驱动器支持EtherCAT现场总线，脉冲控制，以及增量式编码器，Hall传感器，SSI编码器，完美组合直线电机应用。

HD控制回路优化伺服控制

自适应非线性控制算法用于优化伺服性能，使其更适应高精密的运动控制。该算法使用平行配置，位置和速度控制处于同一优先级，在每个采样周期中同时执行;引入可变增益参数，可以自动优化获得快速的响应和平稳的效果。最小的位置误差和整定时间，使其性能远远高于其他同类驱动器。

高带宽电流环路和行业领先的频率响应

电流环频率响应达3-5kHz。

极高的采样频率和灵活的滤波选项提供了更快的响应，确保用户设备的高精度和高产能。

ServoStudioT向导用于简单调试

渐进式的用户向导∶ 电机配置、应用配置、参数配置

简单新颖的用户界面

准确的结果反馈

实时数据记录和绘图

简单的多轴集成配置

即插即用电机库

主要优势

属于Servotronix CDHD2系列，拥有出色的性价比优势

支持直驱直线电机，直驱旋转电机控制

高性能的HD和HDM控制回路

3-5 kHz 电流环路带宽

支持差分脉冲控制

ServoStudio"GUI调试简易·CE认证

EtherCAT（CoE）现场总线通信支持∶PP,PV,PT CSP, CSV,CST

支持在线使能，控制模式切换Touch Probe 支持FOE功能40种以上回零方式

匹配直线电机，以获得更佳性能