无刷直流力矩电机的应用

无刷直流力矩电机(无刷直接驱动电机)广泛应用于机器人、汽车、工具、工业控制、自动化、航空航天等领域。一般来说，无刷直流力矩电机可分为以下三种主要用途:

定位应用

可变负载应用

可持续负载应用

在大多数工业控制应用中，对于自动控制定位的需要是要完成能量的输送，比如齿轮、输送带等，因此对电机的转矩和速度系统动态响应的特殊要求，同时，也需要在任何时候对旋转电机、无刷直流力矩电机等进行修改，而对电机的转矩和速度系统进行修改，使其工作在匀速、加速、减速阶段，而且负载变化较大，因此对控制器的需要也就变得更高，一般这种控制方式采用闭环控制，甚至有三个控制环：转矩、速度和位置。测速可用光电编码器和一些同步设备。这些传感器有时用于测量相对位置，有时用于测量位置。过程控制、机械控制和运输控制就是其中的许多应用。

变负荷应用主要是指无刷直流转矩电机(无刷直驱电机)的转速需要在一定范围内改变的应用。在这种应用中，对电机的高速特性和动态响应特性提出了更高的需要。在汽车工业中，油泵控制、电气控制器、发动机控制和电子工具都是很好的例子。它在航空领域也有很多应用，如离心机、泵、机械臂、陀螺仪等。在这一领域中，电机反馈装置多用于形成半开环和闭环控制。这需要复杂的控制算法，这增加了控制器的复杂性和系统的成本。

连续负荷应用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的应用，如风机、泵、吹风等。一般都是低成本和开环控制。